巡逻机器人主要作用及适用范围 

 在目前机器人+安全应用领域中，出现较多的是巡逻机器人，从目前业界各大厂商的产品来看，绝大多数产品都具有自主巡航、自动避障、视频监控、人脸识别、实时定位及红外热成像等功能，另外，根据产品用途的不同，还可配备不同的载人设备、投掷设备等。

 它主要依靠高精度编码器对机器人进行定位，采用高精度电子罗盘获取机器人的航向信息，通过航向推算计算出机器人的位置信息，实现高精度惯性巡航。此外，该机器人装备有多个传感器，能够在复杂环境下自主定位，采用深度优化的避障算法，实时感知周围环境变化，避开规划路径上的障碍，选择较佳路径前进。终于到达了目的地。

 在行走过程中，机器人主要依靠自己携带的高清摄像机，将图像实时传送到控制室大屏幕，异常报警，同时可以保存图片，上传到后台的后台管理中心，机器人所携带的智能算法模块可实现人脸识别系统。并可配置红外热成像模块，对夜间及恶劣环境中的摄像机进行全天候监控。

 结合了全景视频监控、环境感知和智能分析功能的安保巡逻机器人，可以实现多机协作，还可以协助甚至代替安保人员完成安保任务。本机采用全景拍摄，24小时运行，大大节省人力投入，可广泛应用于工业园区及工厂环境。

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