随着机器人人工智能等高科技术的日益成熟和进步，社会环境越来越复杂，安全要求也越来越高。巡逻机器人发展迅速，已成为公共安全和智能安全领域的重要设备之一。目前，随着技术巡逻机器人在实际应用中的重要作用。目前，巡逻机器人的研究主要集中在以下几个方面。

复杂环境下自主导航的稳定性。

独立导航是机器人的关键技术之一，是巡逻机器人独立巡逻的基础。常用的导航方法是激光导航和视觉导航。这两种导航方法对不同的应用环境有不同程度的局限性。

与激光导航相比，视觉导航更依赖环境，要求外部环境变化不太大。特别是对光条件的要求较高。视觉导航更适合光条件良好的应用场景。激光导航对环境适应性强，环境变化小，不影响导航效果。激光导航可分为2D激光导航和3D激光导航。这两种导航方法的主要区别在于激光雷达的扫描维度不同。2D激光导航简单快捷，成本相对较低，但导航精度和稳定性相对较差。3D激光导航精度相对较高，但实时性相对较低，成本较高。与视觉导航相比，虽然激光导航的适应性更强，但当外部环境发生较大变化时，导航效果会受到影响，如人口密集地区，特别是开放地区。独立导航的能力将受到很大影响。

在复杂的环境下，巡逻机器人的独立导航性能不稳定是一个突出的问题。导航稳定性是主要问题，因为它的工作环境复杂。