巡逻机器人的工作由服务平台指挥和控制。服务平台实时分析和决定机器人收集的信息。在执行特殊任务时，有时需要手动参与。技术人员通过遥控终端控制机器人，对通信的实时性、安全性和稳定性提出了较高的要求。机器人信息传输需要高速、安全和高清视频传输。巡逻机器人作为一种独立的移动设备，线路控制将大大降低机器人的灵活性和巡逻半径，这需要机器人与机器人、机器人与背景之间的无线通信。

WIFI和4G网络是现有的主要无线通信模式。WIFI通信需要在机器人工作范围内建立一个基站，每个基站之间的切换配置复杂，存在安全风险。4G网络不需要建立自己的基站，但运营商需要收费提供网络服务，特别是在高清视频传输中，流量成本巨大，成本高。因此，现有的通信方式不能满足高速、安全、远程的无线通信。即将到来的5G网络可以有效地改善这一问题。

1.在密集人群中独立识别和跟踪智能。

巡逻机器人的一个重要功能是筛选和调查流动人群。实现此功能的前提是独立识别和跟踪人员。

独立识别是指巡逻机器人能够智能地识别人或事物的特征和行为。虽然人脸识别和车牌识别技术相对成熟，但巡逻的目的是预测和发现人群聚集、恐慌、抢劫、战斗、放火、攀爬、坠落和追逐等异常情况。这些异常通常发生在一些复杂的环境中，有大量复杂的背景，如人物、建筑、树木、车辆和道路，这对目标检测造成了极大的干扰。与此同时，随着机器人的移动，相机改变了目标场景的背景，增加了目标检测的难度。

独立跟踪是机器人识别可疑目标后的主动跟踪。现有的跟踪方法可以有效地跟踪有规律的运动目标，而不规的运动和大变量的目标跟踪效果非常差。在实际应用中，大多数目标对象的运动不规则，存在屏蔽和光变化等问题。因此，独立跟踪的效果不能满足当前阶段的实际操作需要。