介绍了巡逻机器人及其主要功能。
目前，在机器人+安全应用领域出场较多的是巡逻机器人，从目前行业内各大厂商的产品来看，绝大多数产品都具有自主巡航、自动避障、视频监控、人脸识别、实时定位和红外热成像等功能，此外，根据产品应用的不同，还配有不同的载人设备、投掷装置等。
自动巡航主要依靠高精度编码器来积累机器人的自主运动位置，利用高精度电子罗盘获取机器人的航向信息，通过航向推算来计算机器人的位置信息，从而实现高精度惯性巡航。另外，该机器人装备有能在复杂环境中自主定位的多路传感器，采用深度优化的避障算法，实时感知周围环境变化，避开规划路径上的障碍，选择较优路径前进。最后到达了目标点。
以机器人自身携带的高清摄像机为主要支撑，在行进过程中，可实时向控制室大屏幕传送图像、异常报警，并可将保存的图像上传至后台管理中心，机器人携带的智能算法模块可实现人脸识别系统。同时，还可以配有红外热成像模块，在夜间和恶劣环境下对摄像机进行全天候监测。
集全景视频监控、环境感知和智能分析于一体的安保巡逻机器人，可实现多机协作，还可协助甚至代替安保人员完成安保任务。该机采用全景拍摄，24小时运转，大大节省人力投入，可广泛应用于工业园、工厂等环境。
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